Роботизоване зварювання ще занадто рано повністю замінити ручне зварювання, але мета зварювальних роботів замінити 90% зварювальників у зварювальних операціях пакетного зварювання може бути повністю досягнута. Малі та середні підприємства все більше віддають перевагу зварювальним роботам завдяки їх високій ефективності, якості та простоті керування. Для деяких продуктів, які потребують високої точності, зварювальні роботи самі по собі не можуть вирішити проблему. У цьому випадку користувачам необхідно своєчасно додавати лазерні системи відстеження швів.
Чому роботи-зварювачі повинні бути оснащені системою відстеження зварних швів?
1. Фактична виробнича ситуація користувачів: існує багато типів зварювальних виробів невеликими партіями та високі вимоги до точності зварювання та технічного персоналу.
2. Вартість удосконалення подачі заготовки є відносно високою: оновлення технологічного обладнання початкового процесу, проектування та придбання високоточного інструменту.
3. Зварювальні роботи часто стикаються з різними технічними ситуаціями, такими як відхилення затискання заготовки та термічна деформація листового металу під час процесу зварювання.
4. Зварювальні роботи часто потребують ручного ремонтного зварювання після зварювання, що не тільки збільшує витрати на оплату праці для малих і середніх підприємств, але й покращує ремонт продукції.
Щоб підвищити ефективність обробки зварювальних роботів, скоротити час і складність навчання, необхідно своєчасно додати лазерну систему відстеження швів.
Як реалізувати автоматичне відстеження та позиціонування зварних швів?
Загальним методом відстеження та позиціонування шва зварювальним роботом є периферійне допоміжне виявлення, яке в основному забезпечує лазерне відстеження та відстеження фотографічного зображення. Ця система відстеження та позиціонування зварювального шва може збирати дані, пов’язані з зварювальним швом, за допомогою оптичного вимірювального обладнання, а зварювальний робот може регулювати траєкторію руху адаптивної руки за допомогою порівняння даних, таким чином досягаючи відстеження зварювального шва в реальному часі.
Лазерна система відстеження швів зварювальних роботів перевіряє відповідність зазорів і точно досягає з’єднання, яке потрібно зварити, за допомогою функції позиціонування шва перед зварюванням. Відстеження зварних швів у режимі реального часу та моніторинг деформації виробу в процесі зварювання. Встановлюючи датчики перед збором даних про позицію зварювання, збираючи їх через параметри потужності або зварювання, а потім поширюючи їх на зварювальних роботів і різні адаптивні алгоритми нечіткого керування для правильних траєкторій зварювальних роботів або спеціальних машин, досягається адаптивне керування для отримання зварного шва в реальному часі. відстеження.