Лазерний датчик відстеження зварного шва для зварювання сталевих каркасів

Контактні датчики
Контактні датчики зазвичай використовують зонди для контакту з бічними стінками деталі або бічними стінками лазерного датчика відстеження зварного шва для зварювання сталевої клітки перед зварювальним пістолетом. Визначаючи зміщення зонда, система керування може відстежувати положення зварного шва. Його переваги полягають у тому, що він не піддається впливу дугових перешкод і має низьку вартість.
 

Ультразвукові датчики
Ультразвукові датчики виявляють інформацію та геометричну форму лазерного датчика відстеження зварного шва для зварювання сталевих каркасів, оцінюючи час відлуння. На нього нелегко впливають електромагнітні випромінювання, світло, дим та інші перешкоди під час зварювання.
 

Датчик дуги
Датчик дуги розраховує інформацію про форму зварювальної канавки, використовуючи рух дуги відносно лазерного датчика відстеження зварного шва для зварювання сталевим каркасом, і розраховує зміну відстані між зварювальним пістолетом і деталлю через зміни параметрів напруги та струму дуги. , щоб досягти контролю відстеження зварювального пістолета у двох напрямках: високому та низькому, ліворуч і праворуч. Датчик дуги використовує саму дугу як датчик. Його перевагами є перешкоди дуги, магнітне поле, бризки, дим та інші перешкоди.
 

Лазерний датчик зору
Найбільш перспективним датчиком стеження за зварними швами вважається лазерний датчик зору. Базуючись на принципі тріангуляції, лазер проектує світло лінійної структури на об’єкт, який потрібно виявити через групу лінз, яка отримує дифузне відбиття від об’єкта та формує зображення на датчику cmos/ccd через групу приймальних лінз. Ці дані зображення можуть бути оброблені для отримання такої інформації, як робоча відстань, положення та форма вимірюваного об’єкта.

Технологія автономного програмування в поєднанні з технологією автоматичного відстеження зварних швів
Технологія офлайн-програмування базується на комп’ютерній графіці та кінематиці робота та інших технологіях для імітації дії симуляційного робота та генерації траєкторії руху робота та відповідної роботи робота за допомогою програмування на основі зображень. Порівняно з традиційним програмуванням персоналу за допомогою роботів-демонстраторів, офлайн-програмування може значно підвищити ефективність роботи, утримуючи програміста подалі від суворих або небезпечних умов праці. В останні роки технологія офлайн-програмування розвивається в напрямку повністю автоматичного або навіть більш інтелектуального, технологія офлайн-програмування в поєднанні з технологією автоматичного відстеження зварних швів може відігравати певну роль ненавчання, для кількості зварювальних швів і форми зміни можуть значною мірою зменшити навантаження.
 

Технологія дистанційного керування зварюванням
Зварювання з дистанційним керуванням передбачає віддалення оператора від токсичних, глибоких вод, ядерної радіації, легкозаймистих, вибухонебезпечних та інших небезпечних робочих середовищ, для досягнення дистанційного керування зварювальним обладнанням і лазерним датчиком відстеження зварювання для процесу зварювання сталевої клітки. Оскільки в даний час в області зварювання не можна повністю реалізувати інтелектуальну технологію зварювання для проведення самостійного зварювання, тому необхідно використовувати пульт дистанційного керування зварювальним обладнанням для забезпечення точності та якості зварювання. Активне візуальне зондування є основним застосуванням методів дистанційного керування зварюванням із розробкою камери моніторингу басейну розплаву, дистанційного керування навколишнім середовищем та дедалі більше параметрів.

3D сканування зображень і технологія штучного інтелекту
Роботизована автономна зварювальна система на основі тривимірного бачення може базуватися на зображеннях хмари точок, згенерованих камерою зі структурованим світлом, і на основі штучного інтелекту для швидкого й незалежного генерування траєкторії зварювання, а потім на основі траєкторії зварювання для генерування лазерного пошуку робота, порожнього кроку та зварювання траєкторії на основі експертної бібліотеки для додавання процесу зварювання. Системі не потрібно вводити точні 3D-моделі, не потрібно навчати програмуванню, після сканування заготовки в 3D траєкторія зварювання робота генерується автономно, а робота лазерного точного визначення положення та корекції відхилення поєднується разом, що є дуже підходить для розв’язання звичайних зварювальних процесів невеликих партій на промислових об’єктах. Цей тип зварювальної системи може ефективно підвищити загальну якість і ефективність зварювання, усуваючи необхідність створення шаблону заготовки, автономного програмування та навчання роботів.

Система зору в поєднанні з лазером і технологією бачення може досягти точного виявлення тривимірного просторового координатного положення, так що робот для досягнення незалежної ідентифікації, незалежної функції налаштування є основним компонентом керування роботом. Система в основному складається з лазерних датчиків і керуючих хостів. Лазерний датчик відстеження зварних швів для зварювання сталевих каркасів відповідає за активне отримання інформації про зварні шви, а керуючі хости відповідають за обробку інформації про зварні шви в режимі реального часу, щоб керувати промисловими роботами або спеціальними зварювальними машинами для автономної корекції запрограмованого шляху відповідно до вимоги до інтелектуального виробництва. Лазерний датчик відстеження зварного шва для зварювання сталевої клітки в основному складається з камери, напівпровідникового лазера, лазерної захисної лінзи, екрану проти бризок і пристрою повітряного охолодження.

Застосовуючи принцип відбиття лазерного трикутника, тобто лазерний промінь фокусується, формується та проектується на поверхню об’єкта, що підлягає вимірюванню, розсіяне відбите світло відображається на лазерному датчику відстеження зварного шва для зварювання сталевої клітки завдяки високій якості. оптична система, і ця інформація зображення обробляється для генерування робочої відстані, положення, форми та іншої інформації об’єкта, що підлягає вимірюванню, а відхилення шляху програмування робота обчислюється та коригується шляхом аналізу та обробки даних виявлення. Отримана інформація може бути використана для пошуку та позиціонування швів, відстеження швів, адаптивного контролю параметрів зварювання та передачі інформації в камеру робота в режимі реального часу для виконання різноманітних складних зварних швів, уникнення відхилень у якості зварювання та реалізації інтелектуального зварювання.

Suzhou Full-v було засновано в 2019 році та обслуговує тисячі користувачів як у країні, так і за кордоном, отримавши одностайне визнання користувачів. Лазерна інтелектуальна система відстеження зварних швів Full-v 3D досягла повного охоплення серед основних виробників роботів як у країні, так і за кордоном, і має характеристики простоти, надійності та широкого використання. Компанія прагне надавати відкрите та індивідуальне оптико-електронне сенсорне обладнання та технічні послуги, завжди віддаючи пріоритет якості продукції та досвіду користувача. З духом постійного вдосконалення, як ремісник, ми надаємо клієнтам надійні та стабільні продукти.