Основний принцип відстеження швів лазерного зварювання заснований на методі вимірювання лазерного трикутника. Лінія лазерного випромінювання: лазер випромінюється на поверхню деталі, і після дифузного відбиття профіль лазера відображається на датчиках CCD або CMOS. Потім контролер обробляє та аналізує зібрані зображення, щоб отримати положення зварного шва, яке використовується для корекції траєкторії зварювання або керування зварюванням.
1. Покращення якості зварювання: зварювальні роботи можуть стикатися з різними ситуаціями, такими як відхилення затискання заготовки та термічна деформація деталей з листового металу під час зварювальних операцій. Крім того, зварювальні роботи часто виконують ручне ремонтне зварювання після зварювання, що не тільки не економить трудовитрати, але й збільшує швидкість ремонту виробів для підприємств.
2. Зниження виробничих витрат: щоб покращити якість зварювання заготовок, часто необхідно використовувати складні пристосування для основного матеріалу. Удосконалення вхідних матеріалів для зварювання заготовок потребує величезних витрат: оновлення технологічного обладнання попереднього процесу, проектування та закупівля високоточних пристосувань також потребують значних інвестицій.
3. Реалізуйте виробничу гнучкість: Підприємства часто стикаються з диверсифікованою та малосерійною зварювальною продукцією під час виробничого процесу, яка має високі вимоги до точності зварювання та персоналу процесу зварювання. Таким чином, потрібні великі витрати, і продукт втрачає свою цінову перевагу. Зварювальний робот, оснащений системою відстеження зварних швів, може ефективно вирішити цю проблему. Щоб підвищити ефективність обробки та витрати на використання зварювальних роботів, скоротити час і складність навчання, терміново потрібні рішення для відстеження та позиціонування швів.