У сучасному металообробному виробництві зварювання є третьою за величиною галуззю після складання та механічної обробки. Під час процесу зварювання часто виникає сильна спека, дим і світло дуги, а робоче середовище дуже суворе, що вимагає від працівників багатьох навичок. Однак, згідно зі статистичними даними, фактична ефективність зварювання працівників дуже низька. Це не означає, що працівники не працюють серйозно, а скоріше те, що робота надто складна, що не сприяє розвитку роботи. Тому з метою підвищення якості зварювання, підвищення ефективності виробництва, економії робочої сили на порядок денний поставлено автоматизацію зварювання.
Ключем до досягнення автоматизації зварювання є розробка високопотужної системи відстеження зварних швів. Функція відстеження зварювальних швів полягає в тому, щоб автоматично виявляти та регулювати положення зварювального пістолета під час процесу зварювання, щоб постійно слідувати напрямку зварювання. Відстань між зварювальним пістолетом і деталлю залишається стабільною, забезпечуючи якість зварювання, покращуючи успішність зварювання та знижуючи трудомісткість. Це може вирішити проблеми якості зварювання, викликані термічною деформацією та невідповідністю заготовок під час зварювання, а також звільнити зварювальників від жорстких умов, зменшивши їхні фізичні травми.
Система відстеження зварного шва в основному складається з трьох частин: датчиків, систем керування та виконавчих компонентів. Датчики є його найважливішою складовою. В даний час лазерні датчики зору є тими, які добре використовують зір на великі відстані. Датчики лазерного бачення мають високу точність і хорошу відтворюваність і можуть використовуватися не тільки для відстеження зварних швів, але й для виявлення форми, ширини та поперечного перерізу канавок, створюючи основу для адаптивного контролю параметрів зварювання.
Тенденція розвитку передових виробничих технологій у поєднанні з характеристиками самих зварювальних навичок, майбутні вимоги до систем відстеження зварних швів: висока точність процесу відстеження, надійне застосування на місці, стабільна функція, сильна здатність проти перешкод, сильна адаптованість до навколишнього середовища , і тривалий час безперервної роботи, який неможливо замінити ручною працею. Частина виявлення майбутніх систем відстеження зварних швів в основному покладатиметься на візуальні датчики. Регулювання напрямку та швидкості відстеження буде досягнуто за допомогою керування двигуном, а інтелектуальні методи штучного інтелекту, такі як нечіткі операції та нейронні мережі, будуть інтегровані в контроль відстеження зварювального шва, щоб підвищити точність керування нелінійною системою та зробити виробничий процес зварювання більш розумний.