Зі швидким розвитком технологій автоматизації зварювання система відстеження зварних швів стала важливою темою в галузі зварювання. Використання системи відстеження зварних швів для досягнення автоматизації процесу зварювання стало неминучим у майбутньому. Таким чином, багато дисциплін технології були застосовані до системи відстеження зварних швів, серед яких камера CCD є незамінною частиною.
Основною функцією ПЗЗ-камер у датчиках відстеження зварних швів є зчитування зображень. Під час зйомки сцени за допомогою ПЗЗ-камери світло, відбите від сцени, передається на ПЗЗ-камеру через об’єктив ПЗЗ-камери. Після опромінення ПЗС фотодіод збуджується світлом і вивільняє заряди, що призводить до електричного сигналу фоточутливого елемента.
Контрольна мікросхема ПЗС використовує схему керуючого сигналу у фоточутливому елементі для керування струмом, що генерується фотодіодом, який виводиться ланцюгом передачі струму. ПЗЗ-камера збиратиме електричний сигнал, створений одним зображенням, і рівномірно виводитиме його на підсилювач. Посилений і відфільтрований електричний сигнал надсилається на аналого-цифровий сигнал, який перетворює електричний сигнал (тепер це аналоговий) на цифровий. Величина величини прямо пропорційна силі електричного сигналу, тобто напрузі. Ці значення насправді є даними зображення.
Однак, покладаючись виключно на дані зображення, отримані на попередньому кроці, неможливо безпосередньо генерувати зображення, і їх потрібно вивести на процесор цифрових сигналів (DSP). У DSP ці дані зображення піддаються наступній обробці, такій як корекція кольору та обробка балансу білого (залежно від налаштувань користувача в камері CCD), кодуються у формат зображення, роздільну здатність та інші формати даних, які підтримуються камерою, і потім зберігаються як файли зображень. Нарешті, файл зображення записується в пам'ять ПЗЗ-камери (внутрішню або зовнішню пам'ять).
Після збереження зображення виконується обробка зображення, щоб отримати відхилення між зварювальним швом і зварювальним пістолетом. Потім керуючий сигнал надсилається на ПЛК через верхній комп’ютер. Під час процесу налагодження вся система може досягти точного відстеження зварних швів.