Система відстеження зварних швів в основному складається з лазерних зварювальних машин, лазерних 3D інтелектуальних датчиків і роботів (системи керування рухом). Використовуючи принцип трикутного відображення лазерних 3D інтелектуальних датчиків, отримується інформація про місцезнаходження кожної точки в зоні лазерного сканування, а онлайн-виявлення загальних зварних швів у реальному часі виконується за допомогою програмних алгоритмів. Пристрій обчислює відхилення між виявленим зварним швом і зварювальним пістолетом, виводить дані про відхилення, а механізм виконання руху коригує відхилення в режимі реального часу, точно направляючи зварювальний пістолет до автоматичного зварювання, таким чином досягаючи інтелектуального відстеження зварного шва в режимі реального часу. шов під час процесу зварювання.
Якщо зварювані структурні компоненти можуть гарантувати узгодженість розмірів заготовки та вузла без термічної чи механічної деформації, а кожна площина зварювальної автоматизації та зварювальний робот також можуть точно визначати місцезнаходження, тоді лазерна система відстеження зварних швів непотрібна.
Але в реальному виробництві це лише ідеальна ситуація. За допомогою системи відстеження зварних швів будь-яке відхилення від теоретичної траєкторії зварювання може бути автоматично скориговано, незалежно від причини відхилення.
Система відстеження зварних швів — це безконтактний підхід, який усуває властиві дефекти механічного виявлення, такі як неможливість обробити стикувальні деталі, невеликі зазори та паяні з’єднання. Після установки його робота не обмежується відстеженням зварних швів, але також відіграє важливу роль у здешевленні процесу зварювання.
Деякі штамповані деталі забезпечують точність збірки зварних елементів конструкції. Хоча ці компоненти не є важливими для зварювальних конструкцій, вони необхідні для їх зварювального позиціонування в пристосуваннях. Використовуючи лазерну систему відстеження швів, ці зайві частини можна опустити.
Ще одна область, на якій можна заощадити, - це вартість стаціонарних установок. Через те, що лазерні датчики можуть отримувати інформацію про положення зварних швів, вимоги до точності складання та позиціонування для зварних конструктивних вузлів не такі суворі.
Вимоги до точності серйозно впливають на вартість: висока точність і висока вартість. Низька точність і низька вартість. Методи та типи зварювання. Відстеження зварних швів можна використовувати для відстеження різних методів зварювання, таких як MIG, TIG, зварювання під флюсом, плазмове зварювання та лазерне зварювання. Існує багато типів зварних швів, які можна відстежувати, включаючи стикові з’єднання, з’єднання внапуск, кутові з’єднання, відстеження країв, скоси тощо.
Коли зварювальні апарати/роботи оснащені системою відстеження зварних швів, кількість браку та ремонту значно зменшуються. Крім того, результати вимірювання зазорів можна використовувати для адаптивного керування процесом зварювання. Підвищення ефективності виробництва. Автоматизація зварювальних апаратів не тільки покращує точні вказівки для зварювання, але й забезпечує 24-годинну роботу.
Точність зварювання дрібних матеріалів вище. Вручну важко забезпечити безперебійну точність. Система відстеження зварних швів може забезпечити рівень зварювання дрібних матеріалів, що забезпечує вищу якість зварювання. Оптимізація захисту від електромагнітних перешкод і підвищення стабільності.