Китай є потужним виробничим центром із швидким промисловим розвитком за останні роки. Механічний інтелект поступово витісняє ручну працю, широко використовується роботизоване зварювання. Незважаючи на те, що він не може повністю замінити ручну працю, все більше і більше операцій пакетного зварювання зазнають модернізації автоматизації та перетворень у практичному промисловому виробництві. Роботи-зварювачі мають вищу ефективність, гарантовану якість зварювання та легкі в управлінні без емоційних проблем, що змушує підприємства любити їх. Однак для багатьох високоточних зварювальних заготовок самим роботам важко керувати, і в цьому випадку для допомоги потрібно використовувати систему відстеження зварювального шва.
У реальному автоматизованому зварюванні існує два методи відстеження швів. Один із них – це контактний трекер, який заснований на принципі використання зонда для контакту з заготовкою та вимірювання деформації заготовки через подовження та звуження зонда. Один трекер може вимірювати похибку лише в одному напрямку. Якщо необхідно виміряти похибку вліво, вправо, вгору і вниз, потрібні два трекери. Через обмежені сценарії застосування вони рідко використовувалися в останні роки.
Інший тип — це безконтактний трекер зварних швів, який в основному використовує лазери, оптичні датчики та центральні процесори. Він використовує принципи оптичного розповсюдження та зображення для одночасного отримання помилок у лівому, правому та верхньому та нижньому напрямках. Зварювальні роботи або зварювальне обладнання використовують дані про помилки, щоб виправити зварювальні гармати та досягти точного зварювання. Це нове покоління методів відстеження зварних швів.