Коли якість зварювання зварювального робота знижується через зміни розміру заготовки, положення затиску тощо, можна розглянути можливість встановлення лазерної системи відстеження швів для зварювального робота. Лазерна система відстеження зварювальних швів — це метод відстеження зварювальних швів, який використовується в галузі зварювальних технологій. Покладаючись на датчики ПЗЗ-камери для досягнення автономного відстеження зварних швів, можна підвищити ефективність виробництва та якість зварювання, а також допомогти підвищити рівень інтелекту роботизованого дугового зварювання.
Після спрямування зварювального пістолета до початкової точки зварного шва система відстеження лазерного зварного шва використовує ПЗЗ-камеру перед зварювальним швом, щоб постійно отримувати зображення невеликої ділянки зварного шва перед наконечником пістолета. Головний керуючий комп’ютер обробляє зображення, щоб отримати таку інформацію, як відхилення між наконечником пістолета та зварним швом, а також кут цієї невеликої ділянки зварного шва. На основі цієї інформації робот керується рухом вперед уздовж зварного шва, а напрямок зображення камери регулюється за допомогою серводвигуна на датчику. Одночасно записується значення координати робота, скориговане значенням відхилення зварного шва та значення кута серводвигуна, що регулярно коригується кутом зварного шва, генерує координати зварного шва в базовій системі координат робота та значення кута серводвигуна, коли камера приймає відповідну орієнтацію зображення.
Після того, як робот пройшов уздовж зварного шва один раз, головний керуючий комп’ютер керує роботом, щоб повернутися до початкової точки зварного шва, і переміщує диммер і фільтр до передньої частини камери, щоб почати зварювання вздовж зварного шва.