Ще занадто рано, щоб роботизовані зварювальні апарати повністю замінили ручне зварювання, але 90% зварювальників у пакетних зварювальних операціях замінені зварювальними роботами, і цієї мети можна повністю досягти. Малі та середні підприємства все більше віддають перевагу зварювальним роботам завдяки їхнім перевагам, таким як висока ефективність, висока якість і просте керування.
Для деяких продуктів, які вимагають високої точності, зварювальні роботи не можуть вирішити цю проблему, тому користувачам потрібно своєчасно додавати лазерні системи відстеження швів. Чому лазерні зварювальні роботи повинні бути обладнані системою відстеження зварних швів?
1. Фактична виробнича ситуація користувачів: існує багато типів зварювальних виробів невеликими партіями та високі вимоги до точності зварювання та технічного персоналу.
2. Покращити високу вартість подачі заготовки: оновити технологічне обладнання початкового процесу, розробити та придбати високоточні пристосування.
3. Зварювальні роботи часто стикаються з різними технічними умовами, такими як відхилення затискання заготовки та термічна деформація металевої частини під час зварювального процесу.
4. Зварювальні роботи часто вимагають ручного ремонтного зварювання після зварювання, що не тільки збільшує витрати на робочу силу, але й покращує швидкість ремонту продукції для малих і середніх підприємств.
Щоб підвищити ефективність обробки зварювальних роботів, скоротити час і складність навчання, необхідно своєчасно додати лазерну систему відстеження швів.
Лазерна система відстеження швів зварювальних роботів перевіряє відповідність зазору та чи точно досягає з’єднання, що зварюється, за допомогою функції позиціонування шва перед зварюванням.
Відстеження зварних швів у режимі реального часу, моніторинг деформації виробу під час процесу зварювання. Датчики встановлюються перед збором даних про положення зварювання, збираються джерелами живлення або параметрами зварювання, а потім передаються зварювальним роботам і різним адаптивним нечітким алгоритмам керування для корекції траєкторій зварювальних роботів або спеціалізованих машин, таким чином досягаючи адаптивного керування та відстеження зварювальних швів у реальному часі.
Як досягти автоматичного відстеження та позиціонування зварних швів?
Загальним методом відстеження та позиціонування зварювальних швів зварювальними роботами є периферійне допоміжне виявлення, головним чином досягнення лазерного відстеження та відстеження фотографічного зображення.
Система відстеження та позиціонування зварювального шва може збирати дані, пов’язані з зварювальним швом, за допомогою оптичного вимірювального обладнання, а зварювальний робот може регулювати траєкторію руху адаптивної руки за допомогою порівняння даних, таким чином досягаючи відстеження зварювального шва в реальному часі.